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太原新闻网:张晓丽 (2009-05-30)
昨日(5月29日),2009中国机器人水球太原站冠军赛在太原理工大学开赛,来自北京大学、天津大学等10所高校的12支机器人代表队角逐冠军。这项赛事是首次在我省举办。最终,太原理工大学再创佳绩,夺得室外技术挑战赛和全局视觉对抗三对三的双料冠军,北京大学和山东大学分别获得全局视觉对抗二对二、三对三冠军。
机器人水球比赛是以智能仿生机器鱼为主体,在水池中进行类似陆地足球形式的激烈对抗性比赛,既有很强的技术挑战性,又有很高的观赏性,是科研和科普结合的科技竞技活动。在昨日的比赛中,12支队伍参加了水中机器人技术挑战和全局视觉对抗等项目的角逐。北京大学功夫队、天津大学卓越队、山东大学浩然队、北京交通大学龙腾队、太原理工大学工训队等队伍均在这些项目上获得过国内外比赛大奖。
机器鱼“高手”相聚,势必有一场龙争虎斗。在现场我们看到,水中的机器鱼在电脑控制下就像真鱼一样,活泼地游动起来。它们按照比赛规则对抗“踢球”,你冲我赶,你钻我游,非常“拼命”;也有不太“听话”的鱼,瞬间失去方向感,卡在绳上,一番奋勇挣扎后终于“脱险”,继续战斗,旁边观赛的人都替它捏汗。学生们说,在鱼的头部安装的是控制芯片,尾部有三台电机,通过电机摆动一定的角度,就能实现鱼儿的游动。比赛时,电脑根据事先编制的智能性程序,判断现场情况并发出指令,进行比赛。
据了解,海洋是我们人类获取资源的重要来源,发展先进高效的水下机器人是其中一项关键技术,中国机器人水球冠军赛是我国水下机器人技术领域设立最早、影响力最大的科技竞赛及学术活动,旨在促进我国机器人竞赛事业发展。从2006年起,已先后在北京、济南、苏州和中山等地成功举办了数届。