2018年8月19日-22日，由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心、全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国电子学会共同主办的“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛在南京市江北新区圆满闭幕。在研究生工作部以及相关学院研究生工作组的共同努力下，我校共选派出14个研究生队参加了华北赛区选拔赛。经过激烈角逐，其中有3个参赛作品获评华北赛区团队一等奖并入围全国总决赛，最终荣获全国总决赛团队二等奖1项、三等奖2项；4个参赛作品获评技术赛华北赛区团队二等奖、4个参赛作品获评技术赛华北赛区团队三等奖，3个商业计划书作品获评华北赛区团队三等奖。我校还获评全国总决赛优秀组织奖、华北分赛区优秀组织奖。电气学院王毅教授担任专家评委，受邀参加华北赛区选拔赛及全国总决赛。

“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计竞赛是“全国研究生创新实践系列活动”主题赛事之一，是国内高水平的研究生学科竞赛，在高校乃至社会上产生了广泛的影响。该竞赛于2018年4月启动，全国共有2437支队伍参加七大赛区选拔赛。

全国总决赛上，我校3支参赛队与来自全国的267支参赛队同台比赛展开激烈角逐。

“知行机器人研发战队”依托我校机器人研究中心的冗余并联机器人理论研究平台，基于相对自由度计算公式和修正的G-K公式理论，研发的承载能力强、可规避奇异位形、实现大转角运动的“基于多任务的智能结构冗余并联机器人”荣获全国二等奖。

“天之交子队”基于麦克风阵列对故障轴承的声音信号进行采集，进行AD转换后通过高速以太网传至上位机进行信号分析，研发的“基于麦克风阵列的列车轴承故障定位及信号重构”作品荣获全国三等奖。

“协作小分队”针对高精度复杂环境的工业生产需求，基于冗余度协作机器人零空间的特性，研发了集成视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、APP示教的七自由度轻型 “艾利特协作机器人”荣获全国三等奖。

研究生们通过参加此次比赛，开阔了视野，更加了解了电子信息相关学科领域的科技前沿，培养了创新意识、团队精神和实践能力，也展示了我校在研究生创新能力培养方面的成效。

技术赛华北赛区一等奖、全国总决赛获奖名单

学 院：机电学院

团队名称：知行机器人研发战队

作品名称：基于多任务的智能结构冗余并联机器人

指导教师：曲海波

队 员：张传亮（导师：曲海波）

队 员：胡榄庆（导师：曲海波）

队 员：史康康（导师：郭 盛）

奖 项：华北赛区一等奖、全国二等奖

 

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张传亮：

历时三个多月的比赛落下了帷幕，难以忘记那数十个日夜我们不辞辛苦地去画图纸，加工零件，组装样机，难以忘记在决赛前夕我们通宵达旦地进行设备的最后调试。我们收获的不仅仅是成绩，更是一种追求卓越，永不放弃的求真精神！

胡榄庆：

赛前的每一分准备都化为赛中智力激荡的每一刻表现，“是骡子是马，拉出来溜溜”，“视频播放的都不如即刻的实际操作”，“逐步改善，寻求进步”……这是评委给出的意见与指导，不为困难找理由，弥补自身短板，迫在眉睫，感谢团队。

史 康：

时间过得很快，来南京参加研电赛的时光仿佛一眨眼就结束了，时间不长，受益颇深。我们付出了很多努力，最终也收获了满意的成绩。评委老师提出的一些意见，也是后续我们改进的方向。感谢团队的每个人，希望未来我们的作品越来越好。

 

 

学 院：机电学院

团队名称：天之交子

作品名称：基于麦克风阵列的列车轴承故障定位及信号重构

指导教师：李国正

队 员：刘尚昆（导师：谭南林）

队 员：周益博（导师：谭南林）

队 员：张童童（导师：谭南林）

队 员：包辰铭（导师：谭南林）

奖 项：华北赛区一等奖、全国三等奖

 

 

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刘尚昆：

我本届研电赛中最大的收获，就是我们天之交子队的团队合作能力。从项目立项之初，团队的每位成员都积极发挥着自己不可替代的作用，从立项之初的头脑风暴到项目进行中的不断调整，再到最后比赛的全力以赴，我真切的感受到了我们团队在电子设计中的创造力和热情。

张 童：

研电赛已经结束了，名次固然重要，但是我认为比赛过程远比结果重要。我发现了自己学习体系上的不足以及配合队友工作的能力不强。我会更加努力的好好补充自己的知识，为下一次的奋战做准备！感谢学校、学院，感谢我的指导教师！

周益博：

在比赛初期我们分工合作，每个人根据自己的方向选择适合自己的部分。因为经验不足，遇到了许多问题，但在彼此的合作和老师的指导下都被解决，这让我深深的意识到团队的力量，更锻炼了我处理实际问题的能力。衷心感谢学校对我们队的支持与帮助。

包辰铭：

此次能顺利参加“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛离不开学校、实验室的大力支持。通过与来自全国300多所高校优秀团队的激烈竞赛，我开拓了视野并且学习了电子设计的前沿知识，同时也意识到自己与拔尖团队的差距。希望在接下来的宝贵时间里，积极开拓创新、弥补不足，在明年的舞台继续绽放精彩。

 

学 院：机电学院

团队名称：协作小分队

作品名称：艾利特协作机器人及其智能控制系统

指导教师：曹宇男

队 员：鲍佳蕾（导师：曹宇男）

队 员：韩康康（导师：程卫冬）

队 员：郑承谱（导师：温伟刚）

队 员：刘畅畅（导师：程卫冬）

队 员：曾伟新（导师：王纪武）

奖 项：华北赛区一等奖、全国三等奖

 

 

 

 

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鲍佳蕾：

参加这次研究生电子设计竞赛，收获颇丰。见到了来自各高校其他团队的优秀作品，也更清晰地认识到了自己的不足。作为未来各行各业的工程师，面对成功与失败时都应该戒骄戒躁，我们不能仅为一个创新想法的提出就沾沾自喜，而对后期不断检验、调试而感到烦躁。我们应该一直秉持工匠精神，将所有的细节做好。

韩 康：

此次参加研电赛收获很多，一方面接触到了许多优秀的人和新奇的思想，接触到了许多的新东西，扩宽了自己的视野和思路；另一方面，对自己的工作也进行了反思，由于我们队伍提前准备不太充分，导致成绩不太理想，我会吸取其中的教训，在今后的学习生活中进行改进。

郑承谱：

虽然时间只有短短的四五天，尽管最终的结果也只是获得了三等奖，但我觉得我们团队中的每个人都认真付出这就足够了，在我的心中我们每个团队都是top10。

刘 畅：

参加“兆易创新杯”比赛，我们在提高自身能力和加强专业知识的基础上，还加深了和其他高校学生的学术交流，不断丰富自己的学识和阅历。

曾伟新：

一直是很高兴能参加全国总决赛，答辩经验的不足让我们没能更好地应对评委提问的问题，希望在以后我们协作小分队能做得更好。

 

技术赛华北赛区二等奖获奖名单

学 院：计算机学院

团队名称：BJTU_INSIS_AI

指导教师：林友芳

队 员：韩 升、余 洋、张恒瑞、付佳龙、余潇阳

作品名称：复杂环境下基于强化学习的GamingAI自动看舰控制

学 院：机电学院

团队名称：DEEPMECE

指导教师：王爽心

队 员：仇梓峰、马雨菲、李 蒙

作品名称：基于无人机的风力发电机叶片缺陷智能检测系统

学 院：电气学院

团队名称：超能队

指导教师：刘 泽

队 员：岳远里、武建利、刘哲良

作品名称：基于FPGA的大功率直流稳压电源的设计

学 院：电气学院

团队名称：移动的大手

指导教师：杜 欣

队 员：王宝鹏、王 银、张建伟

作品名称：基于手势识别的移动机器人设计与控制

技术赛华北赛区三等奖获奖名单

学 院：电信学院

团队名称：IR-BJTU

指导教师：申 艳

队 员：张 辽、陈 莹、刘 静

作品名称：基于卷积神经网络的图像复原

学 院：电信学院

团队名称：星梦队

指导教师：周 航

队 员：昝孟恩、杨 刚、韩 丹

作品名称：基于粒子滤波的足球运动员跟踪系统设计

学 院：计算机学院

团队名称：吃鸡联盟

指导教师：徐金安

队 员：韦希林、刘方旭、杨中成、苗国义、李兴亚

作品名称：用户个性化新闻自动摘要及翻译研究

学 院：计算机学院

团队名称：MEET U&ME

指导教师：胡秉谊

队 员：佟梦竹、闫翠平、张英杰

作品名称：“一带一路”快递查询系统

商业计划书赛华北赛区三等奖名单

学 院：计算机学院

团队名称：链接空间

指导教师：郭祎华

队 员：田雪涛、蔡雨彤、杨灏帆

作品名称：应用区块链技术保证内容创作者与销售平台间可信的平台产品

学 院：计算机学院

团队名称：交创共享

指导教师：郭祎华

队 员：朱鸿睿、尹红珊

作品名称：校园共享正装平台

学 院：软件学院

团队名称：知行考研团队

指导教师：薛海鹏

队 员：李云龙、李茂斌、李晓敏

作品名称：知行考研网