2023年3月30日，机电学院青联会组织举办了以“智能机器人”为主题的“咖言咖语”系列讲坛，邀请同济大学特聘教授、中德学院副院长汤奇荣教授做题为《复杂环境集群无人系统中的机器人关键技术探索》学术报告。机电学院院长郭盛、副院长王文静等出席论坛，50余名师生参与学习并展开交流讨论。

汤奇荣教授围绕群体智能、群体机器人（尤其是大规模异构机器人集群）以及它们在面向复杂服役环境时的协同操作与对抗等尖端应用为主线，从运动学、动力学建模出发，到与目前机器训练类方法的对比，再到群体机器人的集群控制、非直接通信、群平台创制和应用等，分享了团队的研究体会。汤教授从群体机器人的由来与发展历程入手，结合实际应用与先进研究，深入浅出地为在座师生构建了关于群体机器人关键技术与重点难点的知识谱系，让与会者得到充分的思维锻炼。

汤奇荣还与青年教师进行了充分交流并详细回答了师生提出的问题。

机电学院“咖言咖语”系列讲坛由学院工会支持、青联会策划组织的教师学术交流活动，旨在邀请学术大咖、青年学者分享学术经验与体会，增进广大青年教师学术交流与学科交叉融合，引导教职工在咖啡醇香中进行自由研讨和交流，碰撞思想火花。

（机电学院青联会 陈光荣、于文波、刘冬薇供稿）

人物简介：

汤奇荣，教授，德国工学博士、长聘特聘教授、博导，同济大学校务委员会委员，国家卓青，中德学院副院长、中德博士生院院长、中德学部副主任（兼），同济大学机器人技术与多体系统实验室主任，同济大学智能无人装备团队负责人。团队主要进行机器人与人工智能方面的研究，主要核心方向有：集群智能与群体机器人技术、集群灵巧抓取与操控、仿生集群智能及其行为学习、跨域集群控制技术、人机协同混合智能等。涉及的机器人对象有近年来团队自主开发的水下载臂潜航器机器人、地面移动机器人、仿生飞行机器人等。