2025年6月20日下午，先进轨道交通自主运行全国重点实验室（以下简称全国重点实验室）“知行大师讲堂”首期活动在思源楼1101举行。北京航空航天大学交通科学与工程学院教授余贵珍为实验室师生带来题为“特定场景无人驾驶运输关键技术及大模型应用”的精彩报告。校长、实验室主任余祖俊致欢迎辞，并为余贵珍颁发“知行大师讲堂”纪念牌。本次讲座由实验室副主任秦勇主持。

余贵珍介绍了当前特定场景运输需求和痛点，分析了当前无人驾驶技术发展现状和特定场景无人驾驶特点，提出了包括感知、协同、规控、云控、运维等核心功能的特定场景无人驾驶运输系统架构。针对特定场景运输的需求特点，他分析了特定场景无人驾驶核心关键技术与实现路径，并对特定场景无人驾驶技术应用进行了展望。

“知行大师讲堂”是全国重点实验室为促进学术交流与成果共享，以“智驱轨交，知行合一”为核心，聚焦先进轨道交通自主运行的科学问题、关键技术、前沿理论、最新研究成果及应用实践，深度剖析行业发展趋势，搭建的产学研用协同创新的高端交流平台。

简介：余贵珍，北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、博导，国家万人计划科技创新领军人才。长期从事车路智能感知与控制方向研究，创立露天矿山无人驾驶龙头企业踏歌智行。主持国家和省部委项目20多项，获国家科学技术进步奖二等奖1项、国家教学成果一等奖1项、省部级一等奖2项。发表SCI论文80多篇，授权发明专利140多项。

责任编辑：李雪 糜飘

审核：袁芳 王瑞霞