电子产品世界：李健 （2008-11-10）HTA北京交通大学新闻网

        历时近5个月的英特尔杯全国大学生电子设计竞赛——嵌入式系统专题竞赛8月初正式落下帷幕，经过选手提交作品、现场答辩和专家的多轮评议，最终结果揭晓，共13支代表队获得了一等奖。HTA北京交通大学新闻网

        本次大赛一个亮点就是众多境外参赛队参赛，不仅参赛队伍数量超过往届，参赛学校也都是各自国家和地区理工类的翘楚，这也说明我们举办的英特尔杯嵌入式系统专题竞赛正逐渐成为世界关注的大学生嵌入式竞赛，有助于进一步提高竞赛的水平。HTA北京交通大学新闻网

        竞赛作品巡展HTA北京交通大学新闻网

　　项目名称：随钻测井实时地质成像系统HTA北京交通大学新闻网

　　北京交通大学计算机学院 参赛队HTA北京交通大学新闻网

　　随钻测井是指钻井的过程中实时地测量地层岩石物理参数，并将测量结果实时处理加工后由井下送到地面数据中心进行处理，形成轨道、地层评价进行钻探工艺决策。HTA北京交通大学新闻网

        本系统能够实时接收井下发回的数据，并进行高速数据处理，计算并显示出各类实时参数，并且能够绘制出钻井的三维轨迹图，通过触摸屏的输入方式，简单方便的进行数据查看、分析；除此之外，系统还能够从与远程数据库获得钻井轨迹设计图，用于与实际轨迹图进行比对，从而能够方便、准确地帮助开采人员对钻井轨道就行校正。HTA北京交通大学新闻网

　　本系统充分利用开发板的资源，利用开发板便携、具有高性能的双核CPU并且工控级的水平能够进行恶劣现场的数据采集，实时显示。本系统由便携主机、触摸屏、无线网络与远端地质数据库和必要的串行总线下的地质传感器接收板所构成。HTA北京交通大学新闻网

HTA北京交通大学新闻网
　　项目名称：搜寻机器人介绍HTA北京交通大学新闻网

　　北京交通大学电子信息工程学院 参赛小组HTA北京交通大学新闻网

　　在现实生活中，很多场合需要人们去完成一些搜寻任务，这些任务可以用机器人代替。该机器人能在人不方便进入的区域内完成搜寻目标和探测环境的任务。其具体功能如下：HTA北京交通大学新闻网

        * 通过无线方式完成所有控制；HTA北京交通大学新闻网

        * 在栅格化的全局地图内进行自主路径规划。机器人在移动过程中利用视觉实时探知未知障碍物、测量障碍物和机器人的距离及角度并根据障碍物在全局地图中的位置，采用有效的算法计算出最优路径，以最快的速度安全的到达目的地；HTA北京交通大学新闻网

       * 通过视觉在全局地图内寻找目标并进行动态目标跟踪；HTA北京交通大学新闻网

       * 通过PID定点跟踪算法，出色执行控制终端给定的任意路径；HTA北京交通大学新闻网

       * 通过机器人的发声系统和语音识别系统实现简单的人机交互；HTA北京交通大学新闻网

       * 通过摄像头采集的图象信息可以实时监视机器人周围的环境信息。HTA北京交通大学新闻网

http://www.eepw.com.cn/article/89344.htmHTA北京交通大学新闻网